瑞士Atracsys fusionTrack 500光學測量系統實時高速335 Hz,常用于檢測和跟蹤實時視頻流中的反射球體、圓盤和IR-LEDs,是一款 無源和有源實時光學姿勢跟蹤系統。
瑞士Atracsys fusionTrack 500光學測量系統產品簡介:
fusionTrack 500 是一款無源和有源實時光學姿勢跟蹤系統,專門設計用于檢測和跟蹤實時視頻流中的反射球體、圓盤和 IR-LEDs。fusionTrack 由兩個同時觀察反射和/或有源基準點(IR LED)的相機組成,它使用三角測量以精度計算它們的位置,并具有335 Hz 非插值測量速率。當多個基準點貼在標記上時,系統可以以 6 個自由度 (x,y,z,α,β,γ) 確定其姿勢(位置和方向)。
fusionTrack SDK 可以在處理的不同階段實時訪問數據,包括原始圖像,基準點的單個 3D 位置(反射球和圓盤/ IRLED)以及標記的姿勢。SDK 還提供多級故障檢查功能。它允許在任何過程階段實時訪問錯誤信息:基準遮擋電平、立體去校正、標記注冊錯誤等。
fusionTrack 可以根據您的要求進行定制(例如精度水平、 采集速度、工作體積、擴展)。此外,該系統可與目前廣泛應用于醫療領域的被動圖像引導手術工具兼容。憑借其測量速度、準確性和延遲,fusionTrack 500 非常適合機器人應用。
瑞士Atracsys fusionTrack 500光學測量系統優勢特點:
實時高速 335 Hz 和低延遲 4 ms
高精度 90 μm RMS 高達 2m
以太網連接數據和電源 (PoE+)
開放系統完全訪問圖像和數據
同時跟蹤主動和被動標記